Las Cáritas Parroquiales: Son la primera mano tendida a cualquier persona que atraviese una situación de dificultad. En ellas, por medio de una acogida cálida y un acompañamiento cercano, sus voluntarias y voluntarios tratan de dar respuesta a la realidad social de cada barrio.

Los Centros de Cáritas en el Arciprestazgo: Son espacios de confluencia de todas las Cáritas parroquiales de un mismo territorio. A través del trabajo en equipo y el desarrollo de proyectos comunes, se aúnan esfuerzos para ofrecer una mejor respuesta a los problemas sociales de la zona.

Las Cáritas de Vicaría: Son la presencia de Cáritas en cada una de las ocho zonas (Vicarías) en que está dividida la Diócesis de Madrid. Con servicios especializados de promoción, sensibilización, formación, acción y coordinación de la acción de Cáritas en el territorio vicarial.

La Central de Cáritas Diocesana : Impulsa y coordina la acción sociocaritativa de la Iglesia en Madrid. Engloba desde la atención directa hasta la administración de los recursos económicos, pasando por el diseño y organización de la intervención, la creación y el sostenimiento de las obras sociales, o la creación y difusión de campañas de sensibilización.